En testamentsarving er en arvinger, som ved testamente er bestemt til at skulle arve - helt eller delvist - ved arveladers/testators død.

Hvis testator har testeret over friarven, kan testamentsarvingen være en hvilken som helst person /organisation mv.

Der er ved friarven ikke krav om, at testamentsarvingen skal at være beslægtet med testator.

Testator og arvingen skal dog være opmærksom på at arven formentlig vil være pålagt både bo- og tillægsboafgift. 

En testamentsarving har status som arving i boet, og dermed også indflydelse på boets behandling. Ønsker testator ikke dette, kan det i stedet overvejes om arven i stedet skal tilfalde personen/organisationen i form af et legat.